MÓDULO SENSOR REFLECTIVO INFRARROJO
Especificaciones técnicas:
Sensor: TCRT5000 (emisor IR + fototransistor receptor) Voltaje de operación: 3.3 V – 5 V DC Salida: digital (DO) y analógica (AO) Distancia de detección: ~ 1 mm – 25 mm (según superficie) Pines: VCC, GND, DO, AO Indicador LED: encendido cuando se detecta reflexión Dimensiones: módulo compacto con orificios de montajePrincipio de funcionamiento:
El emisor IR proyecta luz infrarroja sobre la superficie. El fototransistor receptor mide la luz reflejada. Superficies claras reflejan más luz → señal activa. Superficies oscuras absorben luz → señal inactiva. Permite detectar líneas negras/blancas o la presencia de objetos cercanos.Aplicaciones recomendadas:
Robots seguidores de línea (line follower). Detección de obstáculos en sistemas móviles. Contadores de objetos en cintas transportadoras. Automatización DIY → sensores de proximidad simples.Ventajas:
Bajo costo y fácil integración en proyectos educativos. Salida dual (digital y analógica) para mayor flexibilidad. Compatible con Arduino, ESP32, STM32, Raspberry Pi. Alta sensibilidad en distancias cortas.Descripción comercial:
El Módulo Sensor Reflectivo Infrarrojo TCRT5000 es ideal para proyectos de robótica y automatización, ofreciendo detección confiable de líneas y obstáculos en aplicaciones educativas, DIY y sistemas embebidos.
