SENSOR GY‑87
Especificaciones técnicas:
Chip principal: MPU6050 (acelerómetro de 3 ejes ±2g a ±16g + giroscopio de 3 ejes ±250°/s a ±2000°/s) Magnetómetro: HMC5883L (3 ejes, rango ±4800 µT) Barómetro: BMP180 (300–1100 hPa, resolución ±1 hPa, incluye medición de temperatura) Interfaz: I²C (compatible con Arduino, ESP32, STM32, Raspberry Pi, Teensy) Voltaje de operación: 3.3 V – 5 V (con regulador interno) Dimensiones: ≈ 22 mm × 17 mm Pines: VCC, GND, SDA, SCLPrincipio de funcionamiento:
El MPU6050 mide aceleración y velocidad angular en 3 ejes. El HMC5883L detecta el campo magnético terrestre, funcionando como brújula digital. El BMP180 mide presión barométrica y temperatura, permitiendo calcular altitud. La combinación de estos sensores convierte al GY‑87 en una unidad de medición inercial (IMU) de 10 grados de libertad (10DOF), ideal para navegación y control de movimiento.Aplicaciones recomendadas:
Drones y aeronaves → estabilización, navegación autónoma, control de altitud. Robótica móvil → mapeo, localización y control de movimiento. Vehículos autónomos → navegación terrestre o marítima. Realidad virtual/aumentada → seguimiento de orientación y posición. Proyectos DIY → sistemas de medición ambiental y de movimiento.Ventajas:
Módulo “todo en uno” que integra giroscopio, acelerómetro, brújula y barómetro. Compacto y fácil de usar con microcontroladores vía I²C. Ideal para prototipos y proyectos educativos de navegación y control.El GY‑87 es un módulo IMU completo y económico que combina sensores de movimiento, orientación y presión, ampliamente utilizado en proyectos de robótica, drones y sistemas de navegación.
