SENSOR DETECTOR DE COLOR GY‑31

Especificaciones técnicas:

Chip principal: TCS230 / TCS3200 (sensor de color programable)

Fotodiodos: 64 fotodiodos (16 para cada color: rojo, verde, azul y 16 sin filtro)

Salida: frecuencia digital modulada proporcional a la intensidad del color detectado

Voltaje de operación: 3 V – 5 V DC

Interfaz: salida digital (PWM/frecuencia)

Dimensiones: módulo compacto con lente y filtros integrados

Pines: VCC, GND, OUT, S0–S3 (selección de escala de frecuencia y filtros)

Principio de funcionamiento:

El sensor ilumina el objeto con luz blanca y mide la intensidad reflejada en cada canal (rojo, verde, azul).

Convierte la intensidad de cada color en una señal de frecuencia digital.

El microcontrolador (Arduino, ESP32, STM32, Raspberry Pi) interpreta estas frecuencias para determinar el color detectado.

Aplicaciones recomendadas:

Clasificación de objetos por color en sistemas automatizados.

Robots seguidores de línea con detección de colores.

Control de calidad en procesos industriales.

Proyectos educativos de electrónica y visión artificial.

Lectura de color en proyectos de domótica o arte interactivo.

Ventajas:

Fácil integración con microcontroladores gracias a su salida digital.

Alta sensibilidad y precisión en la detección de colores.

Configurable en escala de frecuencia para adaptarse a diferentes aplicaciones.

El GY‑31 TCS230 es un módulo confiable y económico para proyectos que requieren detección de color, ampliamente usado en robótica y sistemas de clasificación.