Sensor Ultrasónico HC-SR04

El HC-SR04 es un sensor de distancia que utiliza ultrasonidos para detectar objetos y medir distancias de forma precisa y económica. Es ampliamente usado en proyectos con Arduino, robótica y sistemas de detección de obstáculos.

Especificaciones Técnicas

• Voltaje de operación: 5V DC
• Corriente en reposo: menor a 2 mA
• Corriente de operación: aproximadamente 15 mA
• Frecuencia de funcionamiento: 40 kHz
• Rango de medición: de 2 cm a 400 cm
• Resolución aproximada: 0.3 cm
• Ángulo de detección: menor a 15°
• Dimensiones físicas: 45 mm x 20 mm x 15 mm
• Pines disponibles: VCC, Trig, Echo y GND

Funcionamiento

• El módulo emite un pulso ultrasónico a través del pin Trig.
• Este pulso rebota en un objeto y regresa al sensor, siendo captado por el pin Echo.
• El tiempo entre emisión y recepción se usa para calcular la distancia:
• \text{Distancia} = \frac{\text{Tiempo} \times \text{Velocidad del sonido}}{2}
• Como el sonido viaja a ~340 m/s, el cálculo se ajusta para obtener la distancia en centímetros.

Conexión a Arduino

• VCC → 5V
• GND → Tierra
• Trig → Pin digital (ej. D9)
• Echo → Pin digital (ej. D8)

Aplicaciones Comunes

Este sensor ultrasónico es ideal para proyectos de robótica y automatización donde se requiere medir distancias o detectar obstáculos. Se utiliza frecuentemente en robots móviles para evitar colisiones, sistemas de proximidad, medidores de nivel de líquidos sin contacto, y dispositivos de seguridad que requieren detección precisa de objetos. Su bajo costo y facilidad de integración lo hacen una opción popular entre entusiastas y profesionales.