Integra tres funcionalidades en un solo módulo; giroscopio, acelerómetro y magnetómetro. Realiza rastreo de movimiento de 9 ejes 9 DoF.  Posee procesador digital de movimiento capaz de realizar complejos algoritmos de captura de movimiento.

Voltaje de operación de 3V/3.3V a 5V DC

Rango acelerómetro ±2g, ±4g, ±8g, ±16g

Rango giroscopio ±250Grad/Seg, ±500Grad/Seg, ±1000Grad/Seg, ±2000Grad/Seg

Rango magnetómetro ±4800μT

Interfaz I2C y SPI

Conversor AD 16 Bits (salida digital)

Grados de libertad (DoF) 9