MÓDULO ACELERÓMETRO + GIROSCOPIO
El GY‑521 es un módulo de desarrollo que integra el sensor MPU6050, combinando un acelerómetro de 3 ejes y un giroscopio de 3 ejes, ofreciendo un total de 6 grados de libertad (6DOF). Es ampliamente utilizado en proyectos de robótica, drones, sistemas de navegación y aplicaciones educativas por su precisión y facilidad de integración con microcontroladores.
Especificaciones técnicas
Modelo: GY‑521 Sensor integrado: MPU6050 (acelerómetro + giroscopio) Grados de libertad: 6DOF (3 ejes de aceleración + 3 ejes de rotación) Voltaje de operación: 3 V – 5 V DC Interfaz: I²C (dirección configurable) Pines: VCC, GND, SCL, SDA, XDA, XCL, AD0, INT Dimensiones: módulo compacto con PCB azul y pines hembra/ macho para protoboard Frecuencia de muestreo: hasta 400 kHz vía I²CPrincipio de funcionamiento
El MPU6050 combina un acelerómetro MEMS y un giroscopio MEMS en un solo chip. El acelerómetro mide la aceleración en los tres ejes (X, Y, Z), mientras que el giroscopio mide la velocidad angular en esos mismos ejes. La información se transmite digitalmente mediante la interfaz I²C, permitiendo calcular orientación, inclinación y movimiento en tiempo real.
Aplicaciones recomendadas
Drones y vehículos aéreos → estabilización y control de vuelo. Robótica → detección de movimiento y balance en robots móviles. Wearables → monitoreo de actividad física y gestos. Sistemas de navegación → cálculo de orientación y posición relativa. Educación → proyectos con Arduino, ESP32, STM32 y Raspberry Pi.Ventajas
Sensor integrado de bajo costo y alta disponibilidad. Combina acelerómetro y giroscopio en un solo módulo. Interfaz I²C sencilla, con librerías disponibles en múltiples plataformas. Compacto y fácil de usar en protoboard o PCB personalizada. Ideal para proyectos de iniciación y aplicaciones avanzadas.
