MÓDULO IMU + ALTIMETRO
Especificaciones técnicas:
Chip IMU: MPU9250 (9DOF) – Acelerómetro: 3 ejes
– Giroscopio: 3 ejes
– Magnetómetro: 3 ejes
Sensor barométrico/altímetro: BMP280 – Medición de presión atmosférica y temperatura
– Precisión: ±1 hPa (≈ ±1 m en altitud)
Interfaz: I²C / SPI Voltaje de operación: 3.3 V – 5 V DC Pines: VCC, GND, SDA, SCL (más pines de configuración) Dimensiones: módulo compacto con headersPrincipio de funcionamiento:
El MPU9250 combina acelerómetro, giroscopio y magnetómetro para obtener orientación y movimiento en 9 grados de libertad. El BMP280 añade medición de presión y temperatura, permitiendo calcular la altitud. Juntos forman un sistema IMU + altímetro ideal para navegación y control de movimiento.Aplicaciones recomendadas:
Drones y quadcopters → estabilización y control de vuelo. Robótica → navegación autónoma y orientación. IoT y proyectos DIY → registro de movimiento y altitud. Instrumentación científica → medición de presión y altura en campo.Ventajas:
Integración de múltiples sensores en un solo módulo. Alta precisión en orientación y altitud. Compatible con Arduino, ESP32, STM32, Raspberry Pi. Comunicación sencilla vía I²C.Descripción comercial:
El Módulo GY‑91 IMU + Altímetro (MPU9250 + BMP280) es una solución completa para proyectos que requieren medición de movimiento, orientación y altitud, ofreciendo precisión y versatilidad en un formato compacto y fácil de integrar.
