Sensor Detector de Color TCS230 / TCS3200 (GY‑31)

Especificaciones técnicas:

Tipo: Módulo detector de color programable

Sensor: matriz de fotodiodos con filtros de color (rojo, verde, azul)

Salida: señal digital modulada en frecuencia (PWM) proporcional a la intensidad del color detectado

Alimentación: 3 V – 5 V DC

Pines típicos: S0, S1, S2, S3, OUT, GND, VCC

Iluminación: LEDs blancos integrados para mejorar la detección

Compatibilidad: microcontroladores (Arduino, ESP32, STM32, etc.)

Principio de funcionamiento:

El sensor ilumina el objeto con LEDs blancos.

Los fotodiodos con filtros RGB capturan la luz reflejada.

Según la configuración de los pines S2 y S3, se selecciona el color a medir.

La salida OUT entrega una señal de frecuencia proporcional a la intensidad del color.

El microcontrolador interpreta esas frecuencias y determina el color detectado.

Aplicaciones recomendadas:

Robots seguidores de línea con detección de colores

Clasificación de objetos por color en sistemas automatizados

Lectura de códigos de color en proyectos DIY

Experimentos educativos de óptica y electrónica

Diferencias entre TCS230 y TCS3200:

El TCS230 ofrece buena precisión para proyectos básicos.

El TCS3200 mejora la estabilidad y sensibilidad, ideal para aplicaciones más exigentes.

Este módulo es versátil y económico, perfecto para proyectos de aprendizaje, prototipado y aplicaciones prácticas en robótica y automatización.